Arduino

近年スマートフォンやドローン市場が急激に拡大している中、それらのデバイスで活躍してるのが様々なセンサー。今日はその中の一つ加速度センサーとジャイロセンサーが一体となった「MPU-6050」をI2Cで通信して試しに動作確認したいと思いま ...

あけましておめでとうございます。

新年と言えばまずご挨拶から。

と言うことでArduino nanoとArduino UNO同士で通信し言葉を交わして操作してみます。

インターフェースはArduin ...

以下、Arduino nanoのサーボモーター動作チェックに使ったプログラムです。

元記事はこちら

#include <FlexiTimer2.h>#include <Servo.h>int ...

この前、DCモーターを確認しましたので今度は「サーボモーター」について動かしてみる。

用意するもの

いつものセット

Arduino nano
PC(Windows 10)
Arduino IDE
US ...

前回から使っている状態表示は1秒周期で表示されるはずなのですが、時々LEDのディレイやシリアル通信の処理の影響で何秒か飛ぶことがありました。

ですので、今回はタイマー割り込みを使ってその不具合を解消します。

タイマー ...

電子工学の基礎と言ったら駆動系、モーターかなと思いモーター動かします。

用意するもの

いつものセット

Arduino nano
PC(Windows 10)
Arduino IDE
USBケーブル（A ...

Arduino nanoに実装されているATmega328/Pのデータシートを見ていてふと思ったのが内部レジスタを直接見れるんじゃないかと。で、試しにレジスタ名を入れるだけで簡単に読み取れました。

【参考】

前回の更 ...

以下、Arduino nanoの動作チェックに使ったプログラムです。

元記事はこちら

int   inByte = 0;int   LEDstat = 0;    //動作int   LED = 0;         ...

Arduino nanoのADCを確認します。

nanoにはADCが8ポート実装されており、それぞれ電源電圧5V/10bit(1024段階) = 4.88mVの分解能があるようです。
前回のLEDプログラムに組み込 ...

以下、Arduino nanoの動作チェックに使ったプログラムです。

元記事はこちら

int   inByte = 0;int   LEDstat = 0;    //動作int   LED = 0;         ...